1790 жылы өте интеллектуалды болған Сифрак деген француз болды.

Бір күні ол Париж көшелерінің бірінде келе жатыр еді.Алдыңғы күні жаңбыр жауып, жолда жүру өте қиын болды.Бірден оның артынан арба домалап келді. Көше тар, арба кең, ал Сифра.cоның астында қалудан аман қалды, бірақ лай мен жаңбыр астында қалды.Оны көрген басқалары оған жаны ашиды да, ашуланып ант берді де, арбаны тоқтатып, әңгіме айтқысы келді.Бірақ Сифраc«Тоқта, тоқта, оларды жібер» деп күбірледі.

Арба алыс болса да, ол әлі де жол жиегінде қозғалмай тұрып: «Жол соншалықты тар, адам көп, вагон неге ауыстырмайды?Арбаны жол бойымен екіге бөліп, төрт доңғалағын екі дөңгелек етіп жасау керек... Ол солай ойлады да, жобалауға үйіне кетті.Қайталанатын тәжірибелерден кейін 1791 жылы алғашқы «ағаш ат дөңгелегі» жасалды.Ең ерте велосипед ағаштан жасалған және салыстырмалы түрде қарапайым құрылымға ие болды.Оның жетек те, руль де жоқ, сондықтан шабандоз аяғымен жерге қатты итеріп, бағытын өзгерткен кезде велосипедті жылжыту үшін түсуге мәжбүр болды.

Сонда да Сифраcвелосипедпен саябақта серуендеді, бәрі таң қалды және әсер қалдырды.