1790 жылы өте ақылды француз Сифрак өмір сүрген.

Бір күні ол Париждің көшесінде серуендеп жүрді. Кеше жаңбыр жауып, жолда жүру өте қиын болды. Кенеттен оның артынан арба келіп тоқтады. Көше тар, ал арба кең еді, ал Сифра...cоны басып кетуден аман қалды, бірақ балшық пен жаңбырға малынды. Басқалары оны көргенде, оған аяды, ашумен қарғыс айтып, арбаны тоқтатып, әңгімелескісі келді. Бірақ Сифраc«Тоқта, тоқта, жібер оларды» деп күбірледі.

Арба алыста жүргенде, ол жол жиегінде қозғалмай тұрып, былай деп ойлады: Жол соншалықты тар, ал адам көп, неге арбаны ауыстыруға болмайды? Арбаны жол бойымен екіге бөлу керек, ал төрт дөңгелегі екі дөңгелекке айналуы керек... Ол солай ойлап, үйіне жобалауға кетті. Бірнеше рет тәжірибе жасағаннан кейін, 1791 жылы алғашқы «ағаш ат дөңгелегі» жасалды. Ең алғашқы велосипед ағаштан жасалған және салыстырмалы түрде қарапайым құрылымға ие болды. Оның жетегі де, рулі де болмағандықтан, шабандоз аяғымен жерге қатты итеріп, бағытын өзгерткен кезде велосипедті жылжыту үшін түсуге мәжбүр болды.

Солай бола тұрса да, СифраcСаябақта велосипедпен серуендедім, бәрі таң қалып, әсерленді.